4个月前，“天工”在北京亦庄悄然亮相，因其齐全了6公里/小时的速率踏实奔波萝莉 视频，成为全球首个纯电驱拟东说念主奔波的全尺寸东说念主形机器东说念主。

在本年8月底举行的2024世界机器东说念主大会上，当“天工”迈着细微的步履“探访”国表里多款东说念主形机器东说念主时，沿路奴婢的“粉丝”和行业东说念主士咋舌不已。这场大会，也成为北京在机器东说念主边界革新引颈、产业解围的后果聚会展示。

咫尺，本市已初步建立起较为圆善的机器东说念主产业链，领有机器东说念主企业400余家，其中国度专精特新“小巨东说念主”企业50家、位居世界城市首位。旧年，北京机器东说念主产业总收入跳跃200亿元，增速跳跃20%。

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摘下制造业金冠最闪亮“明珠”

首发后的4个多月里，“天工”又相连完成两个版块的迭代升级，不仅长高了、变壮了、添了灵巧手，还更明智了，齐全了全链路具身智能才智闭环，涵盖从感知提醒到施行任务的全进程，能完谚语音交互、无序抓取等复杂动作。

北京机器东说念主产业的基础底细很厚，除了产业高下流的大都企业，还聚合了中科院自动化询查所等国内顶尖询查院所、国度机器东说念主考验检测各人劳动平台等劳动平台。

但东说念主形机器东说念主是一项全新课题。若是说机器东说念主是“制造业金冠尖端上的明珠”，那么东说念主形机器东说念主便是其中最闪亮的那颗。这是因为，东说念主形机器东说念主交融了东说念主工智能等最新时代，又对高端制造、新材料等产业提倡了更高的要求。

旧年11月，拥抱东说念主形机器东说念主与大模子交融的要紧时代变革发展机遇，本市在亦庄组建了世界首个具身智能机器东说念主革新中心。革新中心总司理熊盟军说，成绩于多年的研发基础，北京有实力整合产业高下流多方力量，其所在的亦庄已造成了包括中枢零部件、实质制造和利用等设施在内的圆善的机器东说念主产业链，更有契机破解共性困难。

让机器东说念主像东说念主雷同畅通一直是个世界困难。咫尺，东说念主形机器东说念主畅通适度取舍传统能源学方法和强化学习两条路，但这两条路都有毛病，要么难以符合不同的环境，要么在行行运会出现躯壳抖动等不及。

熊盟军的团队勾引出一套强化效法学习的全新方法：先“招揽”东说念主类畅通过程中重要变化等各式数据并进行效法；再在仿真环境中边跑边成长，在摸索和试错中学习。“天工”具备实质感知才智，跑起来不是靠眼睛看，而是靠重要传感器。当它踩到软硬不同的物体上时，重要位置会有不同。通过连续学习“记”住这些位置的变化，它走路时就能感知并应答路面变化。

“天工”正在快速成长，灵巧手、贤人脑不断配皆。当东说念主下达语音提醒后，它就能基于“灵通词汇所在检测与大肆物品分割多模态模子”来完成一套抓和放的动作。这是因为“天工”依然买通了具身智能大模子链路，不错相识东说念主类提醒，拆解干系任务并完成。

东说念主们期待东说念主形机器东说念主不错挑战极限，在更多场景协助东说念主类处分问题。可是，限制化利用恰正是“天工”濒临的新课题。本年8月，革新中心与多个利用场景方签约，共同股东东说念主形机器东说念主在场景端的落地试点，如针对政务大厅、接待诱掖等场景合作研发具身智能劳动机器东说念主，与多家车企合作将具身智能机器东说念主引入汽车出产线。

京产“机器东说念主大夫助手”领跑世界

穿越复杂的血管旅途，在大夫操作下进行纯真行进和转向，导丝参预血管，导管、球囊、支架等介入器械则顺着导丝的旅途在血管中周折穿梭，直到冠脉……畴昔，要想幽静操作这么的冠心病血管介出手术，一位大夫可能要资格长达数年的严苛教悔。而在将来，年青大夫在手术机器东说念主的辅助下，有望快速掌持这一高难度的手术手段。

“咱们研制的全球始创多通说念泛血管介出手术机器东说念主，依然完成样机研发，并到手开展了多例动物实验考证，取得来自阜外等病院人人的一致招供，瞻望来岁岁首进行临床试验，争取2026年获批上市。”在北京市医疗机器东说念主产业革新中心二层的办公室内，北京中科鸿泰医疗科技公司总司理彭亮说说念。

东说念主体内的血管如同支流遍布的河流，导丝、导管要在宽窄不同的“支流”中穿梭。彭亮告诉记者，阛阓上已有的血管介出手术机器东说念主时代均为单通说念时代，只可应答40%的浅薄病变，而在推行临床调节中，有大宗复杂病变触及血管分叉、迂曲等盘根错节的血管状况。而中科鸿泰团队的时代，处分了这些复杂病变下大夫需要重迭操作的痛点，或者让机器东说念主同期在“两条河流”解放切换穿梭，处分多条血管分叉等问题。

中科鸿泰由中国科学院自动化询查所询查员侯增广领衔的科学家团队创办。彭亮说，团队在专注研发和临床的同期，从办公场面到居品注册，从出产条目到资金，简直总共黄雀伺蝉都在北京市医疗机器东说念主产业革新中心的复古下取得了处分。

当作中国第一家在政府率领下设置的医疗机器东说念主时代与产业协同革新平台，北京市医疗机器东说念主产业革新中心已累计劳动企业近400家次，引育40余个全球顶尖的名目落地北京，孵化缓助了1家独角兽、2家准独角兽、12家国高新企业。

一个个像中科鸿泰这么的优秀医疗机器东说念主正从北京密集产出。骨折复位手术机器东说念主、软组织穿刺手术机器东说念主、全所在智能放疗机器东说念主……收尾2024年5月，北京市领有的手术机器东说念主注册证在世界占比近三成，数目居世界首位。

锻长板补短板滋长产业“生态圈”

东说念主形机器东说念主、手术机器东说念主不错像东说念主雷同畅通，关键是得有既纯真又“牛逼”的重要。重要之中，伺服电机和运转器是一大时代命门。

当作机器东说念主身上最迫切的零部件之一，伺服电机和运转器能让重要发力，并精确适度力说念、位置。十几年前，这一直是制肘国内机器东说念主发展的短板。

“当年诚然依然有了国产伺服电机和运转器，但关键目标比海外居品低一大截。”2012年，手持多项自动化时代的清华大学创业团队在北京创办清能德创公司，入辖下手研发高性能伺服系统。其时国产工业机器东说念主刚刚起步，国产伺服电机和运转器在反馈速率等方面都难以满足需求。该公司阛阓总监李星霖回忆，这一边界90%以上的居品都来自泰西和日本，不仅资本高，还大多为通用居品，并不适用于工业机器东说念主的品类。

瞅准了这个赛说念，清能德创在潜心研发两年后推出了国内第一款多轴一体化机器东说念主伺服系统。所谓“一体化”，便是针对四轴、六轴等多重要工业机器东说念主盘算一个多轴一体运转器。从此，国产高性能伺服系统崭露头角，不断擢升阛阓份额。

产业崛起需要与之匹配的发展生态。比较珠三角、长三角地区，北京在机器东说念主产业的精加工配套上还有短板。不久前，马驹桥智造基地建成了本市第一座机器东说念主精加工中心。“这是一家材料企业，自己有几千种材料，不错满足机器东说念主零部件关于不同零部件材料的需求。”北京经开区干系认真东说念主说。与此同期，北京市财政出资建立的百亿级机器东说念主产业发展基金依然落地，不错发扬逆周期和跨周期挽回作用，健全产业链布局。

上游关键零部件短板要补皆，下流利用场景也要搭建。机器东说念主种类丰富多采，触及千行百业，新址品的迭代升级更需要确切世界考验。

在玉渊潭公园，20余款机器东说念主隐蔽清洁清扫、水面支撑、贤人巡检等6类场景，让科技革新惠及市民；在制造工场，小米工业仿期许器东说念主能更换钢网，遨博出动操作机器东说念主能齐全航空航天边界多品种、小批量居品的高效安装；在积水潭病院，与天智航共建的骨科手术机器东说念主利用中心联动京表里10余家医疗机构，开展示范利用……

“机器东说念主已在冬奥会、服贸会和一批制造业、医疗健康场景落地利用，工业、劳动和特种机器东说念主弘大的阛阓需求正徐徐开释。”市经信局干系认真东说念主知道，本市始创机器东说念主不决型革新址品首试首用奖励计谋，已分两批累计复古38个企业78款革新址品首试首用。

人人点评

北京航空航天大学机械学院副走漏、博士生导师陶永：

北京智能机器东说念主部分边界已并排国际顶尖同业

中国的机器东说念主产业总体上正处于与国际动身点水平从“跟跑”到“并跑”的过程中，在关键边界上，与海外起先进水平的差距徐徐松开。北京航空航天大学机械学院副走漏、博士生导师陶永分析，科研院所研发高潮、机器东说念主边界投融资风起云涌、企业加大研发与布局，这些都是中国机器东说念主产业旺盛发展的原因。

以工业机器东说念主为例，工业机器东说念主有三大关键部件：减慢器、伺服电机及运转器、适度器，要想齐全机器东说念主可控、自由、精确地完成标准动作，每个关键部件均不成偏废。咫尺，这三大关键部件，相称是在适用于中低端精密度要求的边界，依然赓续齐全了国产化替代，高精密度的减慢器、伺服运调动正在进一步攻克过程中。

陶永合计，在智能机器东说念主边界，北京具备凸起的东说念主才资源和研发才智上风，在新时代如东说念主工智能与机器东说念主等边界的交叉革新与利用方面锦绣远景。北京东说念主形机器东说念主革新中心、星河通用、北京星动纪元等为代表的东说念主形机器东说念主企业、以遨博智能等为代表的新一代互助机器东说念主、以天智航等为代表的医疗机器东说念主，是北京优秀机器东说念主革新企业的代表，其居品目标已在部分边界并排国际顶尖同业。

东说念主形机器东说念主现时正处于中枢时代快速冲破阶段，有望更庸碌地出咫尺巡检、检测、搬运、罕见环境入伍等场景中。此外，具备高门槛、高附加值特色的医疗机器东说念主、互助机器东说念主、劳动机器东说念主等，亦然北京发展智能机器东说念主产业的上风赛说念。

智能机器东说念主依然成为助力我国制造业智能化升级的中枢装备之一。陶永暗示，借助引入智能机器东说念主时代，将数字化、智能化、高附加值、少东说念主化、低浑浊的自动化出产线留在北京，亦然推动北京制造业高质料发展的迫切路线和抓手之一。

超等链

具身智能当作东说念主工智能的下一个海浪，深度交融了东说念主工智能和机器东说念主等多学科时代，能以主东说念主公的视角去自主感知物理世界，用拟东说念主化的念念维旅途去学习，从而作念出东说念主类期待的行动反馈，而不是被迫地恭候数据投喂。

具身智能机器东说念主是具身智能的实体格式，能在确切的物理环境下施行任务，其中就包括与东说念主类“形神兼备”的东说念主形机器东说念主，也有可能被盘算成四足、轮式等其他格式。

记者：曹政，孙奇茹

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