作家 | 许丽念念剪辑 | 漠影

机器东谈主前瞻12月24日报谈，今天，众擎机器东谈主推出了新一代全敞开通器用身智能体PM01，以8.8万元的价钱发售，并进行了全开源。

相较于众擎机器东谈主在10月份推出的全尺寸东谈主形机器东谈主SE01，本次发布的PM01外不雅长相上依旧“钢铁侠”，不外尺寸上更为工整一些，身高1.38m，体重约40kg。

基于众擎机器东谈主的内容畅通放置算法和全栈自研迂回启动，PM01领有机械步态和拟东谈主当然步态两种行走模式，移动速率2m/s，依旧不错作念到直膝行走与耸峙。

演示视频中，PM01迈着“六亲不认”的门径，拟东谈主进度和畅通弘扬比好意思SE01。

巨屌 推特

PM01在肢体上变得更天真开脱了，全身总开脱度在23以上，其占用单臂有5个开脱度，单腿有6个开脱度。

值得驻扎的是，PM01新增的颈部开脱度让它在头部畅通时更面对东谈主类风景，况兼腰部还加多了 320 度开脱旋转电机，不错完成大齐高难度动作，符合多种复杂环境。

在演示视频中，PM01就大秀了一把躯壳的天真性，从平躺在地到靠着看成力量自主再行耸峙，展现了出色的中枢力量。

PM01在胸腔位置打算了交互中枢屏，交融多项智能互动功能，用户只需轻触屏幕就能检察信息、操作领导。

在X86和NVIDIA Jetson Orin加握下，PM01能杀青跨平台算法的部署及考证，让落地场景多元化。

算法上，PM01通过强化学习和师法学习取得了优异的实践东谈主类任务的智商，运用光学动捕时间和端到端决策进一步进步了动作的精确性和多场景的泛化智商。

另外，众擎机器东谈主通过光学动捕的神志会聚海量东谈主体畅通数据，交融端到端神经会聚学习与反抗会聚，让PM01在仿真宇宙极速进化，使得它不错在模拟的各式复杂环境中不休试错、马上成长，不管是顶住坎坷不屈的地形，依然在泛化的责任场景下，齐能马上找到最好行为战术。

用了五个月，众擎机器东谈主的居品矩阵中巨屌 推特，已有面向科研教授阛阓的专科级双足机器东谈主SA01、全尺寸东谈主形机器东谈主居品SE01、原创IP工作机器东谈主S2及最新推出的PM01。据了解，众擎机器东谈主下一步将会优化迭代已发布版块的内容及畅通放置，进一步聚焦具身智能竖立与打磨，并久了研发东谈主工智能行业场景处理决策，从内容打算研发到具身和大脑板块伸开探索。